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J-GLOBAL ID：201802279498625639   整理番号：18A0165974

移動ロボットの遠隔操作のためのEEG素子に基づいた作業負荷の検出【Powered by NICT】

Workload detection based on EEG device for teleoperation of a mobile robot

著者 (4件)： Moya Viviana (Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina) ,  Slawinski Emanuel (Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina) ,  Mut Vicente (Instituto de Automa ́tica, Universidad Nacional de San Juan, San Juan, Argentina) ,  Couto Eduardo H.M. (Nu ́cleo de Tecnologi ́a Asistida (NTA), Universidad Federal do Espi ́ritu Santo)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RPIC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間遅延の存在下で移動ロボットを遠隔操作しながら人間オペレータ作業負荷を評価するための脳信号に基づく方法を提案した。雑音除去と分解ウェーブレット変換に基づく方法は,生のEEG信号に適用し,認知的作業負荷の四つの状態を検出するためのデルタバンドにおけるエネルギーを解析することができる。得られた指数は経路追跡のタスクと誤差を時間に完成のようなNASA-TLX問題naryと定量的指標を用いて検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： オペレータ ,  *遠隔制御 ,  ウェーブレット変換 ,  雑音除去 ,  *移動ロボット ,  米国航空宇宙局
準シソーラス用語： 経路トラッキング ,  脳波信号 ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  遠隔操作 ,  EEG ,  作業負荷