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J-GLOBAL ID：201802279633342357   整理番号：18A1436709

Markov生存モデルと粒子群最適化アルゴリズムに基づく動的経路計画【JST・京大機械翻訳】

Online route planning based on markov survival model and PSO algorithm

著者 (5件)： Cui Shuting (四川大学電子信息学院,成都,610065) ,  Zhao Chengping (四川大学電子信息学院,成都,610065) ,  Zhou Xinzhi (四川大学電子信息学院,成都,610065) ,  Ning Qian (四川大学電子信息学院,成都,610065) ,  Yan Hua (四川大学電子信息学院,成都610065;電子信息控制重点実験室,成都610036)
資料名： Sichuan Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Sichuan Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 55  号： 3  ページ： 501-506  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2595A  ISSN： 0490-6756  CODEN： SCTHAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 未知の状況での経路計画の問題に照準を定め,動的計画戦略を用いて,航空機の未来の経路を計画し,Markovに基づく生存モデルを導入して,航空機の生存状態の確率を得た。生存コスト,再統合タスク,油消費,および航空機操縦性を,目的関数と制約条件として評価し,同時に,生存とタスクの間の矛盾を緩和した。目的関数の重み付け適応戦略を導入した。シミュレーション実験は,提案した動的経路計画戦略が実現可能であり,自己適応重みが生存とタスクの間の矛盾をある程度緩和することを証明した。同時に,Markovベースの生存モデルを動的経路探索に適用し,各時刻の航空機の生存コストと各状態の確率を直観的に把握できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  *モデル ,  シミュレーション ,  重みづけ ,  目的関数 ,  航空機 ,  航空機操縦 ,  *粒子群最適化 ,  自己適応システム
準シソーラス用語： 自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Online route planning ,  Markov survival model ,  PSO algorithm ,  Self-adaptive weight

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生存 ,  モデル ,  粒子群最適化アルゴリズム ,  経路計画