文献

J-GLOBAL ID：201802279734468683   整理番号：18A0187047

外因性外乱のある非Gaussシステムのための増大する反妨害フィルターリング方式【Powered by NICT】

An enhanced anti-disturbance filtering scheme for non-Gaussian systems with additional exogenous disturbances

著者 (3件)： Li Wenshuo (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Qiao Jianzhong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Guo Lei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 5078-5083  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非Gauss雑音と外因性の外乱の両方の影響を受ける非線形系の一般クラスに対する状態推定問題を研究した。考察した外因性擾乱が線形外因性システムの出力として扱うことができる。この問題に対して,従来の粒子フィルタ(PF)の直接適用は,過剰な数の粒子を必要とするので,法外な計算コストをもたらす可能性がある。推定精度と計算効率との間のバランスをstrickするために,外乱補償の考えを借用と状態増加は条件付き線形状態の解析的評価を導出することにより回避できることを示す増大する反妨害フィルターリング方式を提案した。提案方式では,低次元状態空間から粒子を生成する必要があるだけであり,計算負荷は大幅に放出される。シミュレーションの結果から,同じ計算負荷の下で,提案手法は,従来のPF法よりも高い精度を達成できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 状態推定 ,  非線形系 ,  線形性 ,  非Gauss雑音 ,  *フィルタリング
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  状態空間 ,  低次元 ,  計算効率 ,  推定精度 ,  計算コスト ,  粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外乱 ,  妨害 ,  フィルターリング