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J-GLOBAL ID：201802279745482057   整理番号：18A0587851

V視差マップと動的計画法を用いた正確な垂直道路プロファイル推定【Powered by NICT】

Accurate vertical road profile estimation using v-disparity map and dynamic programming

著者 (4件)： Park Ji-Yeol (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University, Seoul, Korea) ,  Kim Se-Song (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University, Seoul, Korea) ,  Won Chee Sun (Department of Electronics and Electrical Engineering, Dongguk University, Seoul, Korea) ,  Jung Seung-Won (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路上の障害物検出は先進的運転者支援システムにとって重要である。垂直道路プロファイルを持つならば道路上の障害物検出を大きく促進することができる。それ故,本論文では,ステレオ画像からシーンの正確な垂直道路プロファイルを推定することができる新しい方法を示した。路面のパラメトリックモデルに大きく依存していることを従来のステレオベース道路プロファイル推定法と異なり,この方法は,任意の複雑な道路のための道路プロファイルを得ることができた。この目的のために,道路プロファイルのステレオマッチング忠実度と空間-時間的滑らかさを含むエネルギー関数を提示した,道路プロファイルは動的計画法によるエネルギー関数を最大化することにより抽出した。実験結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 立体画像 ,  路面 ,  *動的計画法 ,  ステレオマッチング ,  *道路
準シソーラス用語： エネルギー関数 ,  推定法 ,  パラメトリックモデル ,  運転者支援システム ,  障害物検出 ,  *視差画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視差マップ ,  動的計画法 ,  垂直 ,  道路 ,  プロファイル ,  推定