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J-GLOBAL ID:201802279793289293   整理番号:18A0283793

局所交換による分散粒子フィルタのゆらぎ,安定性と不安定性【Powered by NICT】

Fluctuations, stability and instability of a distributed particle filter with local exchange
著者 (2件):
資料名:
巻: 127  号:ページ: 2508-2541  発行年: 2017年 
JST資料番号: A1253A  ISSN: 0304-4149  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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Bolicら(2005)によって提案された分散粒子フィルタを研究した。このアルゴリズムは群M粒子が含まれており,「局所交換」機構を介して起こる基間の相互作用であった。Mが固定された領域における中心極限定理を確立し,漸近分散を得るm→∞の式をMarkov連鎖を衝突の観点から解釈,漸近的分散は経時的に挙動し,m独立粒子フィルタから成るベンチマークアルゴリズムと比較した方法の解析的および数値的評価を可能にする。正則性条件を受ける,mを固定した場合,両アルゴリズムは速度M 1/2時間均一に収束することを証明した。漸近的分散式を使用して,Mを固定した場合,一般的に,どちらのアルゴリズムは速度m 1/2時間均一に収束することを示す同じ正則性条件を満足する反例を与えた。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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システム・制御理論一般  ,  信号理論 
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