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J-GLOBAL ID：201802279955294952   整理番号：18A0160488

アクチュエータ故障とモデル不確実性を持つ極超音速滑空機の適応多変数積分TSMC【Powered by NICT】

Adaptive Multivariable Integral TSMC of a Hypersonic Gliding Vehicle With Actuator Faults and Model Uncertainties

著者 (4件)： Li Peng (College of Mechatronics Engineering and Automation, State Key Laboratory of High Performance Computing, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Yu Xiang (Department of Mechanical, Industrial, and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Zhang Youmin (Department of Mechanical, Industrial, and Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada) ,  Peng Xiaoyan (College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan University, Changsha, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 6  ページ： 2723-2735  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ故障とモデルの不確実性を受ける極超音速滑空飛行体(HGV)のためのフォールトトレラント制御(FTC)方式を提示した。HGVの制御指向モデルは,HGV運動学的及び空気力学的モデルに従って確立した。アクチュエータ故障下におけるHGV FTCのための複合ループ設計を開発し,新たに開発した多変数積分ターミナルスライディングモード制御(SMC)と適応技術を統合した。多変数積分TSMCアクチュエータ故障とモデルの不確実性の存在下での閉ループ系の有限時間安定性を保証することができるが,適応則は,HGV状態に応答して制御パラメータを調整するために採用した。HGVの六度の自由度非線形モデルに基づくシミュレーション研究は開発したFTC方式の有効性を明らかに説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  *積分 ,  スライディングモード制御 ,  閉ループ系 ,  力学モデル ,  *モデル ,  シミュレーション ,  *グライダ
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  制御パラメータ ,  有限時間安定性 ,  フォールトトレラント制御 ,  *多変量 ,  *超音速 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  モデル不確実性 ,  滑空機 ,  適応 ,  多変数 ,  積分