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J-GLOBAL ID：201802280002565049   整理番号：18A0652952

非アフィンパラメータ依存LPVモデルによるバリアント飛翔体H∞制御【JST・京大機械翻訳】

H∞ control for morphing aircraft via non-affine parameter dependent LPV model

著者 (5件)： Wen Nuan (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100083) ,  Liu Zhenghua (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100083) ,  Zhu Lingpu (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100083) ,  Li Luochuan (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100083) ,  Zhou Rui (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100083)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 10  ページ： 2073-2080  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 異なる飛行環境と飛行任務の下で,航空機の飛行体は,構造変形を適応的に行うことができ,そして,飛行中の最適空力性能を確保することができた。非アフィンパラメータ依存構造に対する線形可変パラメータ(LPV)システムの制御問題を研究するために,一種の翼形可変航空機モデルを,本報告において,研究対象として,研究を行うために,本論文において,本報告では,本報告において,研究したモデルについて,研究することを目的とした。Jacobian線形化に基づき,非線形モデルを,翼の変形率を時変パラメータとするLPVシステムに,正確に適合させた。多くのLPV制御とは異なり、このシステムは多項式パラメータ依存構造であり、アフィンパラメータ依存形式を持たない。非線形パラメータ依存性構造を持つLPVモデルを,線形分数表現(LFR)を用いて等価線形時間不変(LTI)システムに変換した。安定性を保証するために,二次Lyapunov安定性を満たす線形行列不等式(LMI)の条件に基づいて,状態フィードバックに基づくH∞制御装置を設計したが,それは,LFR形式の変異体モデルに対して安定であることを示した。シミュレーション結果により,外乱が存在するとき,上記の制御装置は,全体的安定性を保証することができた。そのため、LFR変換に基づくコントローラ設計方法はアフィンパラメータ依存形式に制限されず、広いLPVシステムに対して普遍的な適用性がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *飛翔 ,  線形性 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  多項式 ,  航空機 ,  *H無限大制御
準シソーラス用語： 制御設計 ,  状態フィードバック ,  線形行列不等式 ,  Lyapunov安定性 ,  パラメータ依存性 ,  線形パラメータ変動系 ,  非線形モデル ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： morphing aircraft ,  linear parameter varying (LPV) ,  non-affine parameter dependent ,  linear fractional representation(LFR) ,  H∞ control

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： パラメータ ,  モデル ,  バリアント ,  飛翔体 ,  H∞制御