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J-GLOBAL ID：201802280056987984   整理番号：18A0392103

直接最適制御のための効率的な対称H essian伝搬【Powered by NICT】

Efficient symmetric Hessian propagation for direct optimal control

著者 (4件)： Quirynen Rien (Department ESAT-STADIUS, KU Leuven University, Kasteelpark Arenberg 10, 3001 Leuven, Belgium) ,  Quirynen Rien (Department IMTEK, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany) ,  Houska Boris (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, 319 Yueyang Road, Shanghai 200031, China) ,  Diehl Moritz (Department IMTEK, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany)
資料名： Journal of Process Control  (Journal of Process Control)
巻： 50  ページ： 19-28  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0388A  ISSN： 0959-1524  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 直接最適制御アルゴリズムは最初の連続時間最適制御問題を離散化し,次に,得られた有限次元最適化問題を解いた。Newton型最適化アルゴリズムは,離散化した問題を解くために使用されるならば,正確な第一および第二次感度情報を計算する必要がある。本論文では,最適制御のための調整したHess行列を計算するための新しい手法を開発した。アルゴリズム的差別化準拠方式では,離散および連続時間感度伝搬の両方が提案されている,方程式の陽的はもとより明示的システムを含む。提示された方法は,Hessian行列の対称性,標準分化技術に比べて約2倍の計算高速化をもたらす典型的を利用した。これら対称感度方程式は,メモリ要求を有意に削減できることを三掃引増殖技術を可能にし,前方感度の軌跡を貯蔵する必要性を回避した。この対称感度伝搬の性能を非線形生化学反応器の経済的最適制御,ACADOツールキットにおけるオープンソースソフトウェア実装に基づくベンチマーク事例研究で実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 反応器 ,  アルゴリズム ,  *対称性 ,  最適化問題 ,  連続時間系 ,  高速化 ,  軌跡 ,  ソフトウェア ,  *最適制御 ,  事例研究 ,  記憶装置 ,  ベンチマーク
準シソーラス用語： オープンソース ,  離散化 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 最適制御 ,  感度解析 ,  アルゴリズムとソフトウエア ,  非線形予測制御

分類 (3件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  反応装置  (XE01030X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適制御 ,  対称 ,  伝搬