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J-GLOBAL ID：201802280067531749   整理番号：18A0440191

車内乗客への物体を伝達するロボットアームのための知覚システム【Powered by NICT】

A perception system for robot arms to convey objects to in-car passengers

著者 (5件)： Jun Li (Institute for Infocomm Research, Singapore 138632) ,  Peng Tee Keng (Institute for Infocomm Research, Singapore 138632) ,  Lawrence Chen (Institute for Infocomm Research, Singapore 138632) ,  Wah Wan Kong (Institute for Infocomm Research, Singapore 138632) ,  Yun Yau Wei (Institute for Infocomm Research, Singapore 138632)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： APSIPA ASC  ページ： 401-408  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車内乗客に物体を供給する多くの潜在的用途を持っている。このようなシステムは,一般的に二つのサブシステム:知覚システムと行為システムから構成されている。知覚システムは基本的にはターゲットの位置を求めると作用システムは標的対象を示した。本論文では,新しい知覚システム,二種類の主要な機能:点に達し,潜在的リスクを発見する推定を含むを提案した。到達点は位置はロボットアームは,到達する必要がある。さらに,乗客が快適性と到達し,車体からの安全距離を維持できなければならない。これを達成するために,衝突を引き起こす可能性のある,すべての自動車部品(側面,サイドミラーなど)を検出する必要がある。通常移動物体や動作時のドア状態(に近い開)を変えることにより引き起こされる潜在的リスク。運転中に潜在的リスクを避けるためにこれらの二つの状況を監視する必要がある。著者らのオフライン試験は点推定に到達する精度は94%までと移動物体検出やドア状態変化は1ミリ秒以下の応答時間に達することができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動体 ,  快適性 ,  応答時間 ,  *ロボットアーム ,  *乗客 ,  自動車
準シソーラス用語： オフライン ,  自動車部品 ,  車体 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車内 ,  乗客 ,  物体 ,  ロボット ,  知覚