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J-GLOBAL ID：201802280205703738   整理番号：18A2024824

筋反射制御と仮想モデル制御を組み合わせたヒト立位の神経筋骨格モデル【JST・京大機械翻訳】

A Neuro-Musculo-Skeletal Model of Human Standing Combining Muscle-Reflex Control and Virtual Model Control

著者 (2件)： Suzuki Yasuyuki (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA) ,  Geyer Hartmut (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EMBC  ページ： 5590-5593  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 神経筋骨格モデルは人間の歩行に関する理論的研究における一般的なツールであるが,それらは立位バランスのヒト運動制御の研究にはほとんど使用されていない。結果として,立位バランスの提案された制御戦略が人間の神経筋構造により実現できるかどうかを評価することは困難である。また,立位バランスの人間の制御が歩行のそれとどのように相互作用するかは明らかではない。これらの2つの欠点に動機付けられて,著者らはここでは,バランスの棘上調節を模倣する仮想モデル制御による歩行において重要であることが示唆されている脊椎筋反射を組み合わせたヒト二足歩行の神経筋骨格モデルを開発する。計算機シミュレーションにより,このモデルが姿勢動揺に関する実験で観察された人間の立位バランスのいくつかの側面を再現できることを示した。より多くの側面を捉えるためには制御改善が必要であるが,モデルは立位と歩行の組合せ制御を研究するための出発として役立つ可能性がある。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 二足歩行 ,  脊柱 ,  *立位 ,  計算機シミュレーション ,  *ヒト ,  結合制御 ,  運動制御 ,  相互作用
準シソーラス用語： *神経筋 ,  制御戦略 ,  立位バランス ,  ヒト歩行 ,  *筋骨格モデル ,  *神経 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 筋 ,  仮想 ,  モデル ,  ヒト ,  立位 ,  神経 ,  筋骨格モデル