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J-GLOBAL ID：201802280307745296   整理番号：18A1897957

両眼視覚に基づく絹ボールピッチング検出戦略【JST・京大機械翻訳】

Silk Ball Pitching Detection Strategy based on Binocular Vision

著者 (6件)： Li Chan (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China) ,  Cheng Lei (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China) ,  Dai Yating (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China) ,  Peng Rui (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China) ,  Chen Yang (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China) ,  Wu Huaiyu (Engineering Research Center for Metallurgical Automation and Measurement Technology of Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 9472-9477  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知的ピッチングロボットに関する研究のほとんどは,ロボット制御,ボール認識および追跡に焦点を合わせている。本論文では,絹ボールピッチング検出戦略を提案した。カラー認識,楕円フィッティング,および両眼距離測定を組み合わせて,絹ボールピッチングの認識と位置および検出を実現した。絹ボールがピッチングされるとき,リボンはボールの形状を妨害し,認識に影響を及ぼす。色認識はこの問題を効果的に回避する。まず第一に,絹ボールとボールフレームをそれぞれ色認識と楕円適合を通して同定する。次に,得られた画像により絹球がフレーム領域に現れるか否かを判断した。本事例では,フレーム領域で判断された絹ボールは,実際には,フレーム領域の前部またはフレーム領域の背後において,フレーム領域ではない可能性がある。第二に,フレーム領域の絹ボールの三次元座標を,両眼距離測定原理と座標変換に従って計算した。最後に,絹球がフレーム領域に現れるかどうかを,計算した絹球の実際の位置を通して判断した。多くの実験を通して,より高い精度比率を得て,一方,この方法の合理性と実現可能性も証明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 色彩知覚 ,  *視覚 ,  *縦揺れ ,  ロボット ,  *絹 ,  距離測定 ,  座標変換 ,  画像
準シソーラス用語： 三次元座標 ,  楕円フィッティング ,  ロボット制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  視覚 ,  絹 ,  戦略