文献

J-GLOBAL ID：201802280315162963   整理番号：18A1950785

並列調整機構の動的機械特性に及ぼすベース運動の影響【JST・京大機械翻訳】

Influence of Base Motion on Dynamic Performance of Parallel Adjustment Mechanism

著者 (6件)： Yao Jiantao (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島066004;燕山大学先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室,秦皇島066004) ,  Han Bo (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島,066004) ,  Dou Yuchao (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄,050081) ,  Zhang Shuo (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島,066004) ,  Xu Yundou (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島066004;燕山大学先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室,秦皇島066004) ,  Zhao Yongsheng (燕山大学河北省并聯机器人与机電系統実験室,秦皇島066004;燕山大学先進鍛圧成形技術与科学教育部重点実験室,秦皇島066004)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 49  号： 7  ページ： 410-418  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 以上の海の65m電波望遠鏡の6自由度並列調整機構を研究対象とし、基礎運動がパラレル調整機構の動力学性能に与える影響を研究した。最初に,並列調整機構の構成と姿勢状態について述べた。次に,運動プラットフォームと駆動分岐の力に対する基礎運動の影響を解析し,基礎運動による移動プラットフォームと駆動分岐の慣性力と慣性モーメントの変動を計算し,基礎運動中の重力ベクトルの方向の変化を解析した;。さらに,高いリアルタイム特性を有するKane方法を採用して,基礎固定と基礎運動の2つの状況における並列調整機構の動力学方程式をそれぞれ確立し,最後にMatlabとADAMSソフトウェアのシミュレーションを用いて,基礎運動が機構の動力学性能に与える影響を分析した。シミュレーション結果は,この機械システムの動的機械特性に及ぼす基礎運動の影響が明らかであり,構造強度チェックと制御システムパラメータ設定において考慮されるべきであり,制御システムの精度および構造強度の信頼性を向上することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海洋 ,  重力 ,  ソフトウェア ,  運動論的方程式 ,  慣性力 ,  制御系 ,  自由度 ,  信頼性 ,  電波望遠鏡 ,  慣性モーメント ,  ベクトル ,  *シミュレーション
準シソーラス用語： MATLAB ,  実時間 ,  *動的機械特性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動的機械特性 ,  運動