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J-GLOBAL ID：201802280329333770   整理番号：18A0579503

電池持続時間と気温に対する不確実性の下での無人機飛行スケジューリング【Powered by NICT】

Drone flight scheduling under uncertainty on battery duration and air temperature

著者 (3件)： Kim Seon Jin (Department of Industrial Engineering, University of Houston, Houston, TX 77204, USA) ,  Lim Gino J. (Department of Industrial Engineering, University of Houston, Houston, TX 77204, USA) ,  Cho Jaeyoung (Department of Industrial Engineering, Lamar University, Beaumont, TX 77710, USA)
資料名： Computers & Industrial Engineering  (Computers & Industrial Engineering)
巻： 117  ページ： 291-302  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0502B  ISSN： 0360-8352  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 市販雄は近い将来に広く使用されることが期待される。は一般的に飛行航空領域に電池で駆動される。飛行時間性能は,空気温度に依存して変化することが知られている。そこで本論文では,不確実な電池継続時間を考慮した飛行ネットワークにおける最適飛行スケジュール(すなわち,雄バチと飛行経路の数)を見つけるためにロバストな最適化アプローチを提案した。回帰モデルを最初に空気温度の関数としてバッテリ持続時間を推定した。三飛行期間不確実性セット(多面体,ボックス,および楕円体)は,回帰モデルに基づいて検討した,ロバスト最適化モデルは三セットの各々について解いた。集合の性能を分析するために,意思決定者が関心のある特定の応用に対して最も適切であることを適切な不確実性集合を選択するのを助けるために開発した意思決定ツール。ツールは,全運転コストを最小化し,予定飛行を完了しないの確率の最小化の両者を考慮した。数値結果は,提案した方法を説明するために提示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *継続時間 ,  航空輸送 ,  *スケジューリング ,  回帰モデル ,  二次電池 ,  *無人機 ,  *飛翔 ,  *気温 ,  意思決定者 ,  最適化 ,  ロバスト性 ,  意思決定 ,  *不確実性 ,  ネットワーク
準シソーラス用語： ロバスト最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Droneの飛行スケジュール ,  不確実性 ,  ロバスト最適化 ,  電池容量

分類 (3件)： 数理計画法  (KA03030M) ,  統計的品質管理  (KB04030W) ,  生産工学一般  (KB01000U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電池 ,  持続時間 ,  気温 ,  不確実性 ,  無人機 ,  飛行 ,  スケジューリング