文献

J-GLOBAL ID：201802280356049394   整理番号：18A0338634

発達認知ロボット工学のための価値システム:調査【Powered by NICT】

Value systems for developmental cognitive robotics: A survey

著者 (1件)： Merrick Kathryn (University of New South Wales, Canberra, School of Engineering and Information Technology, Australia)
資料名： Cognitive Systems Research  (Cognitive Systems Research)
巻： 41  ページ： 38-55  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2363A  ISSN： 1389-0417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 発達認知ロボットのための価値体系を概説した。値系を選択外部現象に対する神経応答の可能性を増加させるために生物学的脳を可能にした。多くの機械学習アルゴリズムはこの学習プロセスの本質を捉えた。しかし,計算値システムでは,学習を支援することを目的としているが,直接学習に焦点を当てた自律。教師なし注意焦点と学習のこの組み合わせは,機械のための自律的精神発達の主要な課題に取り組むことを目的とした。調査は,このコンテキストにおける発達認知ロボット工学のための既存の価値体系を検討した。自然値のための初期化戦略値だけでなく,得られた値の更新戦略と貯蔵値に用いたデータ構造としての内発的動機づけにおける最近の先駆的研究を使用を含む値の定義を検討した。既存値システムは,教師なし環境の中での注意焦点,学習と予測を支持する程度を調べた。これらの価値体系を用いたロボットと応用の種類についても検討し,これらの応用を評価する方法と同様にした。最後に,発達認知ロボットのための電流値システムの長所と限界を研究し,この分野の研究課題のセットで結論した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 学習 ,  電流 ,  データ構造 ,  動機づけ ,  学習アルゴリズム ,  *ロボット
準シソーラス用語： 内発的動機づけ ,  精神発達 ,  自律性 ,  学習過程 ,  神経応答 ,  *認知ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット ,  認知 ,  発達システム ,  価値システム ,  固有の動機づけ

分類 (3件)： 応用心理学  (AE02000A) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 発達 ,  認知ロボット工学 ,  価値 ,  調査