文献

J-GLOBAL ID：201802280465843177   整理番号：18A0094009

複雑な曲面に向けたロボットのベルト研磨経路計画と後処理研究【JST・京大機械翻訳】

Tool path planning and post-processing techniques of robotic belt grinding for complex surfaces

著者 (4件)： Mao Yangyang (華中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武漢,430074) ,  Zhao Huan (華中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武漢,430074) ,  Han Shibo (華中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武漢,430074) ,  Ding Han (華中科技大学 机械科学与工程学院,湖北 武漢,430074)
資料名： Jidian Gongcheng  (Jidian Gongcheng)
巻： 34  号： 8  ページ： 829-834  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3426A  ISSN： 1001-4551  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な表面を有するロボットのベルト研磨のために,複雑な表面を有するロボットのベルト研磨の経路計画の計算効率と機械加工効率を分析するために,翼の内側と外側の側面の研磨経路計画と後処理技術について研究した。本論文において,著者らは,残差高さ法に基づく直積空間を計算するための研磨距離をパラメータ空間領域に変換する方法を提案して,ロボットのベルト座標,軸ベクトル,および軸ベクトルデータをロボットの姿勢情報を処理するために使用した。複雑な表面翼に関する実際の機械加工実験を,ロボットベルト研磨システムの実験装置を用いて行った。研究結果は以下を示す。提案された工具経路計画と後処理技術は効果的にロボットベルト研磨の複雑な曲面翼の問題を解決することができ、加工経路の総長さとルート数が少ない特徴があり、計算が簡単で、加工効率が高く、加工表面の品質が良い。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  残差 ,  *研磨 ,  工具経路 ,  *後処理 ,  *経路探索 ,  機械工作 ,  *ロボット ,  品質 ,  直積
準シソーラス用語： 加工効率 ,  加工経路 ,  ベクトルデータ ,  計算効率 ,  *ベルト研磨 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： tool path planning ,  post-processing ,  robotic belt grinding ,  complex surfaces

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 曲面 ,  ロボット ,  ベルト研磨 ,  経路計画 ,  後処理 ,  研究