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J-GLOBAL ID：201802280481418785   整理番号：18A0726393

2点接触指先触覚力フィードバックデバイスの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Two-Point-Contact Fingertip Tactile Force Feedback Device

著者 (4件)： Zhang Zhen ,  Yimit Adiljan ,  Lu Xin ,  Hagihara Yoshihiro
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CRC  ページ： 71-74  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 指先触覚力フィードバック装置は,近年様々なシステムに適用されている。しかし,それらのほとんどは,多点分布よりもむしろ平面の点に集中するフィードバック力を仮定している。そこで,本論文では,各点における局所力が最大8Nになるように,ユーザの指パッドの2つの点に分布する2つのフィードバック力を生成することにより,タッチ感覚を提供するための新しいデバイスを提案した。それは触覚フィードバックモジュールと制御システムから成る。さらに,提案したデバイスの性能を検証するために,遠隔対話型触覚実験を設計した。実験結果は,モデル指先が遠隔環境において物体の異なる表面にプレスされるとき,著者らの装置が異なる接触感覚をシミュレートするために対応するフィードバック力を生成することができることを示した。フィードバック力の大きさは,遠隔環境におけるモデル指先から得た接触力のそれらに近似した。最も重要なことに,提案した装置は,ユーザへのより現実的な接触力の再現をもたらすことができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚 ,  *フィードバック ,  *点接触 ,  制御系 ,  パッド ,  接触力 ,  触覚フィードバック ,  *フォースフィードバック ,  *指先
準シソーラス用語： 対話型 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 点接触 ,  指先 ,  触覚 ,  力フィードバック ,  設計