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J-GLOBAL ID：201802280481586951   整理番号：18A0708468

社会ロボットにおいて自己身体意識が自律性を改善する方法について【JST・京大機械翻訳】

On how self-body awareness improves autonomy in social robots

著者 (5件)： Rodriguez I. (Faculty of Informatics, Computer Sciences and Artificial Intelligence, University of the Basque Country (UPV/EHU), 20018 Donostia) ,  Martinez-Otzeta J. M. (Faculty of Informatics, Computer Sciences and Artificial Intelligence, University of the Basque Country (UPV/EHU), 20018 Donostia) ,  Lazkano E. (Faculty of Informatics, Computer Sciences and Artificial Intelligence, University of the Basque Country (UPV/EHU), 20018 Donostia) ,  Ruiz T. (Faculty of Informatics, Computer Architecture and Technology, University of the Basque Country (UPV/EHU), 20018 Donostia) ,  Sierra B. (Faculty of Informatics, Computer Sciences and Artificial Intelligence, University of the Basque Country (UPV/EHU), 20018 Donostia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1688-1693  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間だけが身体,社会ロボットの意識を示すので,本当に自律的であるという方法では,身体姿勢を認識する必要がある。実行可能なジェスチャ,移動および動作は,現在の身体姿勢に依存する。本論文で開発された研究は,自己構成認識がenter楽ロボットの文脈においてロボットの自律性の程度をどのように増加させるかを経験的に示すことを目的とした。NAOロボットの固有感覚センサから得られたデータに基づく身体姿勢同定のための分類ツリーの統合は,より柔軟で持続的な方法でロボットと相互作用することを可能にする。結果として,ロボットは,より多くの音響挙動とより大きな自律性を示した。さらに,小規模ロボットのためにボディアウェアネスが開発されているとしても,その応用は他のコンテキストに一般化できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自己受容性感覚 ,  音響 ,  *ロボット ,  相互作用 ,  小規模 ,  センサ
準シソーラス用語： 自己構成 ,  身振り ,  *自律性 ,  *ソーシャルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 社会 ,  ロボット ,  自己 ,  身体 ,  意識 ,  自律性