文献

J-GLOBAL ID：201802280546749554   整理番号：18A0441451

不確実性の完全に未知の限界を持つ不確定時間遅れシステムのロバスト状態フィードバックコントローラ【Powered by NICT】

Robust state feedback controllers of uncertain time-delay systems with completely unknown bounds of uncertainties

著者 (1件)： Wu Hansheng (Department of Information Science, Prefectural Uni-versity of Hiroshima, Hiroshima City, Hiroshima 734-8558, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CACS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロバスト安定化問題を遅延状態摂動,不確実性および外部擾乱の完全に未知の上界を持つ不確定時間遅れ動的系のクラスについて考察した。このようなあるクラスの不確実時間遅れ力学系を対象として,連続無記憶適応自由ロバスト状態フィードバックコントローラを構築する新しい設計法を提示した。すなわち,適応則は完全に未知の上限を更新するために導入されていない。得られた閉ループ時間遅れ動的系の解は指数関数的に一様有界性を持つことが保証され,一様な究極の有界性の代りにできることを示した。最後に,得られた結果の応用として,水質汚濁防止の問題は,産業廃棄物処理施設による不確実な時間遅れ河川系のために考慮し,対応するシミュレーションを行い,理論的結果の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  指数関数 ,  動的系 ,  *むだ時間系 ,  力学系 ,  *制御装置 ,  摂動 ,  *不確実性
準シソーラス用語： 有界 ,  設計法 ,  *時間遅れ ,  上界 ,  外部擾乱 ,  ロバスト安定性 ,  *状態フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不確実性 ,  限界 ,  確定 ,  時間遅れシステム ,  ロバスト ,  状態フィードバック ,  コントローラ