文献

J-GLOBAL ID：201802280584204150   整理番号：18A1810264

PC+ソフトNCモードによるガントリー溶接ロボット制御システムのソフトウェア実現【JST・京大機械翻訳】

Software Realization of Gantry Welding Robot Control System with PC+ Soft NC Mode

著者 (5件)： Fan Le (Northwestern Polytechnical University, College of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Bai Jing (Northwestern Polytechnical University, College of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Liu Fan (Northwestern Polytechnical University, College of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Yang Chaoran (Northwestern Polytechnical University, College of Mechanical Engineering, Xi’an, China) ,  Qin Xiansheng (Northwestern Polytechnical University, College of Mechanical Engineering, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMCEC  ページ： 251-255  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： W89は現代の溶接産業の急速な発展により,均一仕様に基づいて柔軟で,便利で,柔軟性のあるインテリジェント溶接数値制御(NC)システムを開発するための重要な開発方向である。Gantry溶接ロボットの知的で自動化された要求を満たすために,システムはPC+ソフトNCモードである知的溶接NCシステムに基づいて,システム機能要求に従ってモジュール設計された。最初に,装置制御層を,Beckhoff制御装置とBeckhoffソフトウェア,TwinCATを用いて設計し,この層は,Etherer CATとProfibusバスプロトコルを介して装置と通信する。次に,開発ツールとしてVisual C#を用いて,システム管理層を設計した。最後に,溶接NCシステムの品質と安定性をいくつかの溶接実験によって検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  柔軟性 ,  *ソフトウェア ,  システムマネジメント ,  *溶接ロボット ,  数値制御 ,  自動化 ,  モジュラ設計 ,  *溶接 ,  制御装置 ,  高速度 ,  品質
準シソーラス用語： 開発ツール ,  ロボットコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ソフト ,  NC ,  ガントリー ,  溶接 ,  ロボット制御システム ,  ソフトウェア