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J-GLOBAL ID：201802280618178561   整理番号：18A0587982

道路標識認識のための高速還元展望ひずみ【Powered by NICT】

Fast reducing perspective distortion for road marking recognition

著者 (3件)： Feng Min (College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Fang Bin (College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing 400044, China) ,  Yang Weibin (College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両から採取した道路画像は,通常,遠近効果,道路標識の形状を変化させ,従ってその後の路面標示認識を困難にしている,を持っている。この問題を解決するために一般的に使用される方法は,逆透視マッピング(IPM),軽減または遠近効果を排除さえできる。しかし,内挿操作故に多大な時間を要する。本論文では,路面標示の透視歪を低減する効率的なアルゴリズムを提案した。まず,観点を変えることにより道路画像を再構成,各車線内路面標示の前にカメラにより捕捉されるかのようであった。第二に,各車線の関心領域(ROI)は,対応する画像で確認することができた。提案した方法は,路面標示の高速かつ安定な見解を提供し,それらを検出および認識を容易にすることができた。道路画像データセット上での実験を行い,路面標示認識における同程度の精度を維持しながら,著者らの提案したアルゴリズムは,IPMよりはるかに速いことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  路面標示 ,  *高速度 ,  再構成 ,  アルゴリズム ,  内挿法 ,  *道路 ,  画像 ,  *道路標識 ,  透視
準シソーラス用語： 関心領域 ,  遠近効果 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 道路標識 ,  還元 ,  展望 ,  ひずみ