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J-GLOBAL ID：201802280651081236   整理番号：18A2092382

追跡問題を解く複数のセンサ付き粒子群オプティマイザの使用

Use of Multiple Particle Swarm Optimizers with Sensors on Solving Tracking Problems

著者 (1件)： 章宏 (九州工大 大学院生命体工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 80(NC2018 5-12)(Web)  ページ： 9-14 (WEB ONLY)  発行年： 2018年06月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,より追跡性能を高めるために,複数のセンサ付き粒子群オプティマイザ,即ち,Multiple Particle Swarm Optimizers with Sensors(MPSOS),Multiple Particle Swarm Optimizers with Inertia Weight with Sensors(MPSOIWS)とMultiple Canonical Particle Swarm Optimizers with Sensors(MCPSOS)を構築し,実現することを提案する。これにより,得られる探索情報とセンサ情報及び最良解決定を生かして,速やかに移動目標を追跡することができる。計算機実験において,センサの設定パラメータ(個数,感知距離)を変化させて,一式のベンチマークである定速I型,変速II型と変速III型の追跡問題を解く際の探索方法MPSOIWSとMCPSOSの探索特徴を調べる。実験結果の分析により,探索方法MPSOIWSとMCPSOSの探索性能及び追跡能力などを明らかにする。(著者抄録)

シソーラス用語： *問題 ,  *センサ ,  *最適化 ,  移動体 ,  追跡 ,  人工知能 ,  計算機シミュレーション ,  *マルチセンサ ,  群知能 ,  *追跡問題 ,  *粒子群最適化 ,  *改変 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 移動目標 ,  目標追跡

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (12件)：

• M. Clerc and J. Kennedy, “The particle swarm-explosion, stability, and convergence in a multidimensional complex space,” IEEE Transactions on Evolutionary Computation, vol.6, no.1, pp.58-73, 2000.
• M. Clerc, Particle Swarm Optimization, Hermes Science Pubns, UK, 2006.
• X. Cui and T.E. Potok, “Distributed Adaptive Particle Swarm Optimizer in Dynamic Environment,” IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium, pp.1-7, Long Beach, CA, 2007.
• R.C. Eberhart and Y. Shi, “Comparing inertia weights and constriction factors in particle swarm optimization,” Proceedings of the 2000 IEEE Congress on Evolutionary Computation, vol.1, pp.84-88, San Diego, CA, 2000.
• N. Gallego, A. Mocholi, M. Menendez and R. Barrales “Traffic Monitoring: Improving Road Safety Using a Laser Scanner Sensor,” Proceedings of Electronics, Robotic and Automotive Mechanics Conference (CERMA ’09) Computations, pp.281-286, Cuemavaca Morelos, Mexico, 2009.

タイトルに関連する用語 (2件)： 追跡問題 ,  粒子群