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J-GLOBAL ID：201802280665182182   整理番号：18A1266993

海上補給高架ケーブル多柔軟体動力学モデル【JST・京大機械翻訳】

Research on muti-flexible dynamic model of highline cable of alongside replenishment at sea

著者 (5件)： Li Nan (海軍勤務学院,天津,300450) ,  Wei Zhuobin (海軍勤務学院,天津,300450) ,  He Xuejun (海軍勤務学院,天津,300450) ,  Zhang Shiyun (海軍勤務学院,天津,300450) ,  Ren Aidi (海軍勤務学院,天津,300450)
資料名： Haijun Gongcheng Daxue Xuebao  (Haijun Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 30  号： 1  ページ： 22-27  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2031A  ISSN： 1009-3486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 外部トルクの下の高架けケーブルの曲げとねじり変形の力学特性を,既存のモデルに基づいてシミュレーションすることができなかった。浮動座標系と平行移動モードベクトル行列理論を用いて,ケーブル要素の柔軟化のため,高架ケーブルの多柔軟体の動的モデルを確立した。シミュレーション結果は,高架ケーブルの多柔軟体動力学モデルが海上補給高架ケーブルの横方向高周波振動,軸方向動的張力振動,弾性性能の3大動特性をシミュレーションできることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  軸方向 ,  *モデル ,  弾性 ,  張力 ,  浮動 ,  ねじり変形 ,  ダイナミックモデル ,  *ケーブル ,  トルク
準シソーラス用語： 高周波振動 ,  平行移動 ,  力学的性質 ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： replenishment at sea ,  highline cable ,  multi-rigid-body system dynamics model ,  floating coordinate system ,  modal vector matrix ,  ADAMS

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 海上 ,  補給 ,  ケーブル ,  体動 ,  力学モデル