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J-GLOBAL ID：201802280712095678   整理番号：18A0440500

二重積分器システムのための制御Lyapunov関数に基づく固定時間コントローラの設計【Powered by NICT】

Control Lyapunov function based fixed-time controller design for double-integrator system

著者 (2件)： Hayashi Takuya (Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Tokyo University of Science, Yamazaki 2641, Noda, Japan) ,  Nakamura Hisakazu (Department of Electrical Engineering, Faculty of Science and Technology, Tokyo University of Science, Yamazaki 2641, Noda, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 120-125  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 定時制御はシステムの状態が一定時間内で起源に収束することを保証する。本論文では,制御Lyapunov関数(CLF)に基づいた新しいロバスト固定時間コントローラ設計を提案した。提示した制御装置は固定時間安定性を保証し,部門縁ロバスト性を達成した。Bi限界における均一CLFを用いて定時コントローラを設計することである。議論を単純化するために,著者らは二重積分器システムのための固定時間制御器を設計した。提案した制御器の有効性を計算機シミュレーションにより確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 計算機シミュレーション ,  *制御装置 ,  ビスマス ,  ロバスト性 ,  簡素化 ,  *積分器
準シソーラス用語： 制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lyapunov関数 ,  コントローラ ,  設計