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J-GLOBAL ID：201802280780630318   整理番号：18A0389555

並列分散補償制御器に基づくとスカラー符号関数を用いた新しいファジィスライディングモードコントローラの設計【Powered by NICT】

Design of new fuzzy sliding mode controller based on parallel distributed compensation controller and using the scalar sign function

著者 (4件)： Chaouech Lotfi (Research Unit on Control, Monitoring and Safety of Systems (C3S), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), 5, av. Taha Hussein, BP 56-1008, Tunis, Tunisia) ,  Soltani Moez (Research Unit on Control, Monitoring and Safety of Systems (C3S), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), 5, av. Taha Hussein, BP 56-1008, Tunis, Tunisia) ,  Dhahri Slim (Research Unit on Control, Monitoring and Safety of Systems (C3S), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), 5, av. Taha Hussein, BP 56-1008, Tunis, Tunisia) ,  Chaari Abdelkader (Research Unit on Control, Monitoring and Safety of Systems (C3S), The National Higher Engineering School of Tunis (ENSIT), 5, av. Taha Hussein, BP 56-1008, Tunis, Tunisia)
資料名： Mathematics and Computers in Simulation  (Mathematics and Computers in Simulation)
巻： 132  ページ： 277-288  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0497C  ISSN： 0378-4754  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,並列分散補償に基づいており,スカラー符号関数を用いたファジィスライディングモード制御器の新しい設計を提示した。提案したファジィスライディングモード制御装置(FSMC)を状態フィードバック制御則を設計するための並列分散補償(PDC)方式を用いている。コントローラゲインは線形二次レギュレータ法によるオフラインモードで決定した。不連続スイッチングを克服するためにシステムのファジィスライディング表面は安定な固有ベクトルとスカラー符号関数を用いて設計した。後者は標準FSMCの符号関数により得られた。提案した設計の利点は最小エネルギー制御努力,より速い応答と零定常状態誤差である。最後に,提案した設計法の有効性を柔軟関節ロボットのシミュレーションにより実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 関節ロボット ,  固有ベクトル ,  スイッチング ,  *スカラー ,  スライディングモード制御 ,  線形性 ,  不連続性 ,  *制御装置 ,  調節器
準シソーラス用語： 設計法 ,  定常状態 ,  線形二次レギュレータ ,  状態フィードバック制御 ,  ファジィスライディングモード制御 ,  *分散補償 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Takagi-Sugenoファジィモデル ,  スライディングモード制御 ,  並列分散補償 ,  線形二次形式レギュレータ ,  スカラー符号関数

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 分散補償 ,  制御器 ,  スカラー ,  符号 ,  関数 ,  ファジィ ,  スライディングモードコントローラ ,  設計