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J-GLOBAL ID：201802280798550738   整理番号：18A1684269

サポート画像ベースアルゴリズムを用いた同時位置決めとマッピング【JST・京大機械翻訳】

Simultaneous Localization And Mapping Using The Support Image Base Algorithm

著者 (4件)： Kirnos V. P. (Demidov Yaroslavl State University, Yaroslavl, Russia) ,  Kokovkina V. A. (Demidov Yaroslavl State University, Yaroslavl, Russia) ,  Antipov V. A. (Demidov Yaroslavl State University, Yaroslavl, Russia) ,  Priorov A. L. (Demidov Yaroslavl State University, Yaroslavl, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SYNCHROINFO  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 基本SLAMアルゴリズムの応用を考察した。多くの事例におけるこれらのアルゴリズムの応用対象は,一組のセンサを装備した移動ロボットプラットフォームであり,そのタイプは,軌道評価の精度とマッピング,照明の条件,空間の幾何学を解決するための問題のフレームワークによって決定される。同時位置決めとマッピングを実行するために,特に地図グラフを構築するために,特異不変点の集合を用いた。この実装において,不変点の記憶はソースデータベースに存在する不変オブジェクトの記憶に削減される。オブジェクトの地図グラフの形成のためのアルゴリズムの編集に特別な注意を払った。実験の実行を記述し,アルゴリズム品質の数値推定を与えた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  センサ ,  データベース ,  不変性 ,  *画像 ,  幾何学 ,  *アルゴリズム ,  品質
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： アルゴリズム ,  マッピング