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J-GLOBAL ID：201802280891776461   整理番号：18A0244326

未知の制御方向を持つ適応スライディングモード制御【Powered by NICT】

Adaptive sliding mode control with unknown control direction

著者 (3件)： Ton C. (AFRL, Kirland Air Force Base, NM) ,  Mehta S. S. (University of Florida - REEF) ,  Kan Z. (University of Iowa)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 6658-6663  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知の制御方向および非消失外乱を有するシステムのための適応ターミナルスライディングモード制御を考察した。未知の制御方向と外因性障害を伴うシステムの前処理とは対照的に,制御ゲインは,最悪ケースシナリオを補償するために大規模で設計されているが,本研究では,滑り運動を維持するために入力利得を調整する最小値に制御構造を示した。提示した制御構造は,滑り表面と状態の両方を可能にする有限時間で平衡に達した。シミュレーション結果は,開発した制御構造の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  利得 ,  前処理 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： 滑り運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 適応 ,  スライディングモード制御