文献

J-GLOBAL ID：201802280895142585   整理番号：18A0587850

慣性センサ駆動スマートフォンと自動車座標系アラインメント【Powered by NICT】

Inertial sensor driven smartphone and automobile coordinate system alignment

著者 (3件)： Larsson Robin (Dept. of Information Science and Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Skog Isaac (Dept. of Information Science and Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Handel Peter (Dept. of Information Science and Engineering, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では自動車内に位置する慣性測定ユニット(IMU)の方向を推定する,IMU自身からだけの測定を使用するための方法を提示した。方位推定問題は,非線形フィルタリング問題,マージナル化パーティクルフィルタを用いて解かれるとして検討した。提案した方法の性能を,実世界データの大規模コレクション,複数の運転者によって収集されたを用いて評価した。運転者は,自身のスマートフォンを用い,駆動時のスマートフォン処理に対する制約を持っていなかった。提案した方法で達成された配向精度は数度の順である症例の50%は5°C以下であり,90%が20°以下であった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アラインメント ,  *自動車 ,  計測器 ,  *スマートフォン
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  角度推定 ,  *慣性センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性センサ ,  スマートフォン ,  自動車 ,  座標系 ,  アラインメント