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J-GLOBAL ID：201802280904270687   整理番号：18A1363773

膝関節下部におけるロボット足首補綴と従来の補綴の比較【JST・京大機械翻訳】

Comparisons of robotic ankle prosthesis and conventional prosthesis in below knee amputee

著者 (3件)： Bok S.K. (Chungnam National University Hospital, Daejeon-Chungcheong Regional Rehabilitation Center, Daejeon, Republic of Korea) ,  Ahn S.Y. (Chungnam National University Hospital, Daejeon-Chungcheong Regional Rehabilitation Center, Daejeon, Republic of Korea) ,  Woo H.S. (Korea Institude of Machinery and Materials, Robotics, Daejeon, Republic of Korea)
資料名： Annals of Physical and Rehabilitation Medicine  (Annals of Physical and Rehabilitation Medicine)
巻： 61  号： S  ページ： e467  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2881A  ISSN： 1877-0657  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 膝切断者の摩耗補綴の下でさえ,それらは異常な歩行パターンを示し,日常生活の間に不快感を訴える。本研究では,膝切断下の患者において,ロボット足首足関節と従来の補綴の間のゲートパターンを比較した。膝切断術を受けた4名の患者は,ロボット補綴と従来の補綴を装着した歩行解析を受けた。著者らの新しく開発したロボット足首足補綴は,低重量の統一アクチュエータモジュールに基づいている。低重量統一アクチュエータモジュールは,フレームレスBLDC(ブラシレス直流)モータ,ホールセンサ,高調波駆動,およびトルクセンサから構成されている。ロボット足首は異なる歩行速度と歩行表面に必要なトルクを提供する。歩行解析は,VICON 3D運動解析システム(Oxford,イングランド)によって行った。歩行中の歩調,速度,歩時間,単一支持時間,歩幅および歩幅の速度論および運動学データを評価した。関節の回転角とモーメントも評価した。本研究において,歩行中の従来の補綴,過剰な殿筋,テンソル筋膜のラタ活性化を観察した。しかし,ロボット足関節を装着すると,過剰な股関節外転と外旋が減少した。また,両サイド間の重量シフトは,体幹安定性の増加により減少した。ロボット足首足補綴は,コンパクトなサイズ内で高出力パワーを提供し,無傷足首の準静的剛性により規定される剛性を変化させるために必要である。軽量集積アクチュエータモジュールは,トルク源関数を十分に供給し,駆動足底屈曲時の推進をさらに強化した。埋め込まれた制御装置は,制御された足底屈曲と背屈の間,線形および非線形ばね挙動も提供した。その結果,ロボット足関節は従来の補綴よりも正常な歩行パターンを示した。ロボット足関節補綴は,切断のある個人における生活の質を改善するために有用である。リハビリテーション医学において,ロボット補綴に関するさらなる研究が必要である。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  電動機 ,  トルク ,  剛性 ,  アクチュエータ ,  患者 ,  *膝関節 ,  股関節 ,  *足首 ,  歩行 ,  三次元 ,  回転角 ,  足関節 ,  *補綴 ,  歩容

著者キーワード (3件)： ロボット足首補綴 ,  膝切断 ,  歩行分析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 膝関節 ,  ロボット ,  足首 ,  補綴