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J-GLOBAL ID：201802280912597033   整理番号：18A0354431

船の軌道計画のための意思決定支援システムにおける新しい決定論的アプローチ【Powered by NICT】

A new deterministic approach in a decision support system for ship’s trajectory planning

著者 (1件)： Lazarowska Agnieszka (Gdynia Maritime University, Morska Str. 81-87, 81-225 Gdynia, Poland)
資料名： Expert Systems with Applications  (Expert Systems with Applications)
巻： 71  ページ： 469-478  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0178A  ISSN： 0957-4174  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 論文では,船舶のための意思決定支援システム,静的および動的な障害物と衝突回避の問題を解決するために開発を紹介した。システムは,複雑なナビゲーション環境における船の経路計画問題を解くためのヒト(ナビゲーション)専門家の意思決定能力をマップ化した。船の自動制御を提供するために開発することができた。新しい,迅速かつ効果的な,決定論的方法を利用し,軌道ベースアルゴリズムと呼ばれる,船舶のための安全で最適経路を計算した。システム構造,新しい方法の詳細な説明,続いてシミュレーション試験の結果は全ての論文に提示されている。結果は,船の環境,海上交通規制と動的特性,市販系においてこのアプローチを可能にするもので,静的および動的な障害物を考慮した船舶のための経路計画問題を解決する方法の適用に成功したことを証明した。アプローチも移動ロボット経路計画への応用のための適合させることができる。完全自律性の新しい機能性を達成するためにシステムの実験結果と能力は,エキスパートおよびインテリジェントシステムドメインの開発へのこの寄与の重要性を示した。自律システムは,エキスパートおよびインテリジェントシステムの将来を構成していると信じている。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適航路 ,  安全性 ,  *意思決定 ,  経路探索 ,  自動制御 ,  衝突回避 ,  *意思決定支援システム ,  自律系 ,  移動ロボット ,  ヒト ,  *船舶 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *意思決定支援 ,  インテリジェントシステム ,  *軌道計画 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 衝突回避 ,  意思決定支援 ,  知識ベースシステム ,  運動計画 ,  経路計画 ,  船舶ナビゲーション

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  環境問題  (SA01020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 船 ,  軌道計画 ,  意思決定支援システム