文献

J-GLOBAL ID：201802280997104978   整理番号：18A0321583

強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究-引き紐の角度を報酬とする人追従の提案-

著者 (2件)： THEERAPAP Pasin (千葉工大) ,  林原靖男 (千葉工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.3E3-07  発行年： 2017年12月20日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 強化学習 ,  *移動ロボット ,  人間 ,  *牽引 ,  *紐 ,  *傾斜角 ,  ニューラルネットワーク ,  *追跡
準シソーラス用語： Q学習 ,  Webカメラ ,  自律化 ,  *深層強化学習 ,  *人物追従 ,  追従ロボット ,  追従走行 ,  *報酬

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 強化学習 ,  ロボット ,  自律化 ,  研究 ,  引き紐 ,  報酬 ,  人 ,  提案