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J-GLOBAL ID：201802281043080057   整理番号：18A0597393

PMV RT-Moverシリーズにおける脚動作の中断と復帰動作に関する研究

著者 (2件)： 前田孝次朗 (和歌山大) ,  中嶋秀朗 (和歌山大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3012  発行年： 2017年12月01日 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PMV RT-Moverシリーズは舗装路面だけでなく段差や溝などの不整地を走破できるが,未だ研究余地がある。その一つとして,搭乗者の予期せぬ路面で搭乗者の安全が確保されていないことが挙げられる。本研究では予期せぬ地形への機体の移動性能及び搭乗者の安全性の向上を大きな目的とし,その第一段階として脚動作の中断と復帰動作を検討した。脚動作の中断パターンからアルゴリズムを作成し,シミュレーションを行った。今後,様々な条件下でのシミュレーションを行い中断パターンの有用性を検討していきたい。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行機械 ,  小型 ,  *車輪 ,  *移動ロボット ,  *ロボットレッグ ,  *運動制御 ,  不整地 ,  動作 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティービークル ,  移動動作

分類 (4件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： PMV ,  RT ,  脚 ,  中断 ,  復帰動作 ,  研究