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J-GLOBAL ID：201802281069935808   整理番号：18A0708337

単一カメラを用いた人間-Android眼接触のための凝視較正【JST・京大機械翻訳】

Gaze calibration for human-android eye contact using a single camera

著者 (5件)： Yuguchi Akishige (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan) ,  Ricardez Gustavo Alfonso Garcia (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan) ,  Ding Ming (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan) ,  Takamatsu Jun (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan) ,  Ogasawara Tsukasa (Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology (NAIST), 8916-5 Takayama, Ikoma, Nara 630-0192, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 883-888  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間と同じ方法で,人間とロボット(特にアンドロイド)の間の眼接触は,非言語コミュニケーションにおける重要な要素である。アンドロイドにおける眼接触を達成するために,著者らは,計画された軌道に従うように,アンドロイドの注視を制御する必要がある。これを行うために,著者らは,アンドロイドの眼におけるアクチュエータ制御装置の注視方向と入力値の間の関係を推定しなければならない。この推定注視較正を呼ぶ。本論文では,アンドロイドの注視を正確に調整するために,注視方向ターゲットとして単一カメラを用いて,アンドロイドに対する注視較正法を提案した。最初に,各座標系間の関係のみを用いて,頭部とカメラの方位からアンドロイドの注視方向を推定した。次に,モデル化された関係のパラメータを推定するためのデータセットを作成した。また,注視校正法の有効性を評価する方法を提案した。評価のために,著者らは人間の注視による較正されたアンドロイドの注視の被験者の知覚を比較する。この評価法による実験結果は,注視較正法が,ほとんどのテストケースに対して人間の注視制御に類似したアンドロイドの眼接触を作ることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  モデリング ,  ロボット ,  *カメラ ,  制御装置
準シソーラス用語： 注視制御 ,  テストケース ,  評価法 ,  被験者 ,  入力データ ,  非言語的コミュニケーション ,  *固視 ,  *アンドロイド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  Android ,  眼 ,  凝視 ,  較正