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J-GLOBAL ID：201802281224791857   整理番号：18A2063080

最小侵襲手術において使用される結合運動のない手術器具の改善【JST・京大機械翻訳】

Improved surgical instruments without coupled motion used in minimally invasive surgery

著者 (6件)： Niu Guojun (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Niu Guojun (School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Pan Bo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Zhang Fuhai (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Feng Haibo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China) ,  Fu Yili (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang, China)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 14  号： 6  ページ： e1942  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:手動手術器具とは異なり,ロボット支援最小侵襲手術(MIS)で使用される外科的器具は,外科手術で柔軟性を改善するために手首で構成される。しかし,この構成は,手首とエンドエフェクタ間の連成運動をもたらす欠点がある。【方法】3つの方法を提示して,手首とエンドエフェクタの間の結合運動を除去した。3つの方法は,分離した運動特性を通して比較して,第3の方法は,4つの外科装置を設計するために適用した。いくつかの実験を行い,これらの外科器具の有効性を検証した。結果:これらの改善された外科器具は,分離された運動を生成する胆嚢と腎臓の除去に関する実験の結果は優れており,分離した外科器具の有効性を検証した。結論:結合運動のない改善された外科器具が開発され,MISにおける有望な臨床応用がある。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *外科用器具 ,  ロボット ,  外科学 ,  柔軟性 ,  *低侵襲手術 ,  胆嚢
準シソーラス用語： 臨床応用 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 中心穴を通るケーブル ,  分離運動 ,  差動遊星歯車 ,  MIS ,  プpul腱機構

分類 (4件)： 手術  (GC07040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最小侵襲手術 ,  運動 ,  手術器具