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J-GLOBAL ID：201802281302423347   整理番号：18A0439842

マイクロ・マニピュレーションのための2自由度非連成回転プラットフォームの設計とモデル化【Powered by NICT】

Design and modeling of a 2-DOF decoupled rotation platform for micro-manipulation

著者 (4件)： Liang Cunman (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University Tianjin 300072, China) ,  Wang Fujun (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University Tianjin 300072, China) ,  Tian Yanling (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University Tianjin 300072, China) ,  Zhang Dawei (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education, Tianjin University Tianjin 300072, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： 3M-NANO  ページ： 7-12  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度マイクロマニピュレーションタスクでは,精密角度調整は非常に重要である,マイクロマニピュレーションの品質に直接影響する。本稿では二-圧電(PZT)アクチュエータにより駆動される新しい2DOF(自由度)回転プラットフォームは精密角度調整を実現するように設計されている。回転プラットフォームは,コンパクトなたわみベース機械的構造と軽量を持っている。X線及びY軸の回転デカップリングはフック継手を介して実現した。広範囲の回転角を得るために,ブリッジ型機構を2自由度回転プラットフォームで利用されている。回転角と入力剛性計算のための解析モデルを確立した。回転角に重要なパラメータとして回転プラットフォームの入力剛性の影響を解析した。有限要素解析(FEA)は,解析モデルを評価した。FEAの結果は解析モデルに適合し,回転プラットフォームは良好な性能を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛性 ,  アクチュエータ ,  圧電気 ,  デカップリング ,  回転角 ,  *自由度 ,  品質 ,  *モデリング ,  解析モデル ,  たわみ
準シソーラス用語： 有限要素解析 ,  機械構造 ,  マイクロ操作 ,  高精度 ,  *マニピュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  数値解析,近似法  (AB04000F) ,  エネルギー変換装置  (LC01020U) ,  接合部  (HD03080V) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (5件)： マニピュレーション ,  2自由度 ,  プラットフォーム ,  設計 ,  モデル化