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J-GLOBAL ID：201802281303165697   整理番号：18A1145556

保証された性能を持つ非線形システムのための漸近追跡制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Asymptotic Tracking Controller Design for Nonlinear Systems With Guaranteed Performance

著者 (4件)： Fan Bo (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Yang Qinmin (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China) ,  Jagannathan Sarangapani (Department of Electrical and Computer Engineering, Missouri University of Science and Technology (formerly, University of Missouri-Rolla), Rolla, MO, USA) ,  Sun Youxian (State Key Laboratory of Industrial Control Technology, College of Control Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 48  号： 7  ページ： 2001-2011  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システム状態におけるユーザ定義時変制約を置くための外部擾乱を有する多入力多出力不確実非線形システムのクラスの追跡制御のための新しい適応制御戦略を提案した。著者らの貢献は,通常の安定化結果を超えるステップを含み,プラントの状態が漸近的に収束し,ユーザ定義の時変限界内に留まることを示した。新しい結果を達成するために,最初のものから等価非線形システムを作り出すために誤差変換技術を確立し,その漸近安定性は時変制約の満足度と元のシステムの漸近追跡性能の両方を保証する。変換システムの不確実性は,オンラインニューラルネットワーク(NN)近似器によって克服され,一方,外部擾乱とNN再構成誤差は,誤差信号の符号のロバスト積分によって補償される。標準Lyapunov法により,漸近追跡性能を理論的に保証し,全ての閉ループ信号を有界にした。不確実項の限界の事前知識に対する要求は緩和される。最後に,シミュレーション結果は,提案した制御装置の長所を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ロバスト性 ,  積分 ,  プラント ,  近似法 ,  再構成 ,  *追従制御 ,  シミュレーション ,  適応制御 ,  *非線形系 ,  不確実性
準シソーラス用語： 事前知識 ,  有界 ,  MIMO ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 保証 ,  非線形システム ,  追跡制御 ,  設計