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J-GLOBAL ID：201802281376882463   整理番号：18A1897250

無人水上船の自律走行追従のためのクラスタリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Clustering Algorithm for Autonomous Heading Following of Unmanned Surface Vessel

著者 (3件)： Shen Lulu (Automation Engineering Division, Shanghai Marine Diesel Engine Research Institute, Shanghai, 201108, China) ,  Jia Shuli (Automation Engineering Division, Shanghai Marine Diesel Engine Research Institute, Shanghai, 201108, China) ,  Luo Hao (Automation Engineering Division, Shanghai Marine Diesel Engine Research Institute, Shanghai, 201108, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCC  ページ： 5102-5105  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実なシステムによる無人表面船舶(USV)の自律的コース追跡の問題を考慮して,本論文は,クラスタ化アルゴリズムに基づく制御方法を提唱した。設計した制御装置は,クラスタ化アルゴリズム制御装置とPID制御装置で構成した。システムの不確実性のため,クラスタ化アルゴリズム解析制御装置はオンラインで学習して,舵を制御するために期待されたコースを分類して,PID制御装置は誤差を調整した。この方法は,単一システム制御装置によってもたらされるロバスト性の低い制御精度と劣った制御性能の問題を解決する。提案した制御法をUSV自律コース追跡の制御設計に適用することにより,シミュレーション実験の結果は制御法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  船舶 ,  制御装置 ,  可制御性 ,  クラスタ化 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  制御方式
準シソーラス用語： 制御設計 ,  オンライン ,  PID制御 ,  *自律性 ,  クラスタリングアルゴリズム ,  *自律走行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人水上船 ,  自律走行 ,  クラスタリングアルゴリズム