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J-GLOBAL ID：201802281397735510   整理番号：18A0180242

分散型カルマンフィルタ

Distributed Kalman Filters

著者 (1件)： 鷹羽浄嗣 (立命館大学理工学部)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 12  ページ： 937-942(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各センサノードからのデータを基地局に集約し状態推定計算をする情報融合型カルマンフィルタと基地局を設置せずに各センサノードが互いの情報交換に基づいて,協調的に推定値を計算する合意型カルマンフィルタの2つについて解説した。

シソーラス用語： *Kalmanフィルタ ,  *センサネットワーク ,  状態推定 ,  融合 ,  推定 ,  アルゴリズム ,  最適推定 ,  推定アルゴリズム
準シソーラス用語： *分散型カルマンフィルタ ,  情報融合 ,  合意型カルマンフィルタ ,  情報融合型カルマンフィルタ ,  最適推定アルゴリズム

著者キーワード (8件)： カルマンフィルタ ,  センサネットワーク ,  情報融合 ,  合意 ,  Kalman filter ,  sensor network ,  information fusion ,  consensus

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算機網  (JC03000K)

引用文献 (14件)：

• 1) 片山:新版 応用カルマンフィルタ,朝倉書店 (1999)
• 2) S.-L. Sun and Z.-L. Deng: Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter, Automatica, 40, 1017/1023 (2004)
• 3) S. Sun: Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications, Aerospace Science and Technology, 8, 57/62 (2004)
• 4) R. O.-Saber: Distributed Kalman filter with embbeded consensus filters, Proc. of 44th IEEE Conf. on Decision and Control and 2005 European Control Conf., 8179/8184 (2005)
• 5) R. O.-Saber: Distributed Kalman filtering for sensor networks, Proc. of 46th IEEE Conf. on Decision and Control, 5492/5498 (2007)

タイトルに関連する用語 (1件)： カルマンフィルタ