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J-GLOBAL ID：201802281492668789   整理番号：18A2190358

改良無人機多目的経路計画研究【JST・京大機械翻訳】

A Study on Improved UAV Multi-object Track Planning

著者 (3件)： Guo Lake (中国洛陽電子装備試験中心,河南洛陽,471000) ,  Li Wensheng (中国洛陽電子装備試験中心,河南洛陽,471000) ,  Han Shuaitao (中国洛陽電子装備試験中心,河南洛陽,471000)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 26  号： 9  ページ： 168-171,180  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機の多目的戦闘は航路に対して高い要求がある。経路計画は,タスクのセキュリティ,隠蔽性,および距離などの要素の影響を受けるので,主観性,アルゴリズムの複雑さ,および重みの次元の問題が存在する。従来の重みに基づく評価関数の固有の次元の不一致,主観性の強さ,非制御性などの欠点を克服して,無人機の地面への打撃効果を強化して,戦闘有効性を向上させて,Pareto最適解のアイデアを採用して,高速非支配ランキングアルゴリズムを採用して,航跡の長さ,隠蔽性,および無制御性の問題を解決した。セキュリティを具体的評価指標として,NSGA-IIアルゴリズムを利用して無人機の多目的任務を最適化する経路計画問題を研究し,シミュレーション検証を行った。最適Pareto解は,優れたレベルに達し,そして,異なるPareto解は,それぞれの優位性を持ち,そして,異なるタスク要求に,それぞれ適応し,そしてそれは,無人機経路計画において,良好な柔軟性および適応性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  アルゴリズム ,  セキュリティ ,  シミュレーション ,  有効性 ,  *無人機 ,  航路 ,  *経路探索 ,  高速度 ,  柔軟性 ,  評価関数 ,  等級づけ ,  最適化
準シソーラス用語： 評価指標 ,  Pareto最適解 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無人機 ,  多目的 ,  経路計画 ,  研究