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J-GLOBAL ID：201802281530298249   整理番号：18A1273243

流体スクロールによる吸込力の新しい水面清掃ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

著者 (5件)： Wang Jiahao (甘粛理工大学 甘粛蘭州 730000) ,  Jie Tong (甘粛理工大学 甘粛蘭州 730000) ,  Zhang Wenlan (甘粛理工大学 甘粛蘭州 730000) ,  Fan Yaqiong (甘粛理工大学 甘粛蘭州 730000) ,  Zhang Yali (甘粛理工大学 甘粛蘭州 730000)
資料名： Keji Chuangxin Daobao  (Keji Chuangxin Daobao)
巻： 14  号： 35  ページ： 95,97  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3291A  ISSN： 1674-098X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： このロボットは、現在の厳しい水面漂着ゴミの汚染状況から啓発し、ゴミを自動で捨ててゴミを収集・収集する。ロボット本体構造は二重船体トラス構造を採用し、ロボットの動力と操舵は舵プロペラと一体化して設計され、ゴミの部分が昇降棒連動装置である。本設計は無線リモートセンシング技術、画像収集とビデオ伝送技術と行程自動ナビゲーション制御技術を融合した。このロボットは,現在の既存の装置と異なり,その革新点は,主に流体の渦の求心力の原理に基づくものであり,この打上げ方式は,船体の幅域の面積を増大し,360度の無死角の打上げが可能である。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  連動装置 ,  プロペラ ,  水面 ,  トラス ,  リモートセンシング
準シソーラス用語： 制御技術 ,  画像収集 ,  ワイヤレス ,  *清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 流体 ,  スクロール ,  吸込力 ,  水面 ,  清掃ロボット ,  設計