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J-GLOBAL ID：201802281557782406   整理番号：18A0537644

モバイルエージェント群の多モード追跡【Powered by NICT】

Multi-mode tracking of a group of mobile agents

著者 (5件)： Kumar Vikram (CSIRO’s Data61, Pullenvale QLD 4069, Australia) ,  Arablouei Reza (CSIRO’s Data61, Pullenvale QLD 4069, Australia) ,  Jurdak Raja (CSIRO’s Data61, Pullenvale QLD 4069, Australia) ,  Kusy Branislav (CSIRO’s Data61, Pullenvale QLD 4069, Australia) ,  Bergmann Neil W. (School of ITEE, University of Queensland, St Lucia QLD 4072, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： WPMC  ページ： 161-166  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ノードのグループ,限定された計算とエネルギー資源を追跡,グループ内で利用可能な雑音の多いRSSI測定と位置推定値を使用することの問題を考察した。クラスタベースGPSデューティサイクル化,個々の追跡,マルチラテレーションベース定位と追跡のような既存の解決策は,動的グループ化シナリオの課題を扱う部分のみ近傍と資源利用性は頻繁に変化する可能性がある。これらの課題に対処するために,新しいグループベース多モード追跡アルゴリズムを提案した。提案したアルゴリズムは,群の大きさと資源の利用可能性を考慮し,特定の時間瞬間に最良の解を決定する。クラスタヘッドは,GPS活性化のタスクを割り当てるとクラスタメンバー間の資源の使用を調整するクラスタリング手法を考察した。種々の固定サンプリング間隔のために提案されたアルゴリズムのエネルギー精度トレードオフを評価した。評価はReynolds群れモデルを用いてシミュレートした40ノードの2D位置軌跡に基づいている。与えられたエネルギー収支のために,提案したアルゴリズムは,既存のエネルギー効率の良い協調アルゴリズムと比較して20%まで平均追跡誤差を減少させた。さらに,提案したアルゴリズムは個体ベース追跡と同じくらい正確で約50%少ないエネルギーを用いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軌跡 ,  アルゴリズム ,  エネルギー効率 ,  エネルギー収支 ,  *多モード ,  定位 ,  エネルギー資源 ,  二次元 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  クラスタヘッド ,  追跡アルゴリズム ,  資源利用性 ,  デューティサイクル ,  位置推定 ,  移動ノード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生物燃料及び廃棄物燃料  (LB02020Y) ,  エネルギーに関する技術・経済問題  (LA01050V) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： モバイルエージェント ,  多モード ,  追跡