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J-GLOBAL ID：201802281584123835   整理番号：18A0708503

差動駆動機構のためのガウジにヒントを得たねじとナットの幾何学【JST・京大機械翻訳】

Geometry of Gaudi-inspired screw and nut for differential drive mechanism

著者 (2件)： Fujii Kengo (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Kindai university, Higashiosaka, Osaka, Japan) ,  Harada Takashi (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Kindai university, Higashiosaka, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1900-1905  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Daudiアーキテクチャを模倣した差動スクリュー駆動機構を提案した。作業空間を拡大するために,パラレルロボットやSCARAロボットなどの産業用ロボットに差動ねじ駆動機構を適用した。提案されたスクリューは,新しい形状を持つ差動スクリューと微分ナットがスペインの建築家のAntoni Gaudiによって設計された二重螺旋構造に類似しているので,Gaudiに触発されたスクリューとGaudiに触発されたナットと呼ばれる。本論文において,著者らは,駆動装置としてこのGaudiインスパイアスクリューおよびGaudiインスパイアナッツを使用することを提案して,スクリューの運動学および幾何学を示した。最初に,著者らは,従来の差動スクリュー駆動機構の運動学を示し,GaudiインスパイラルスクリューおよびGaudiインスパイアナッツの幾何学を示した。公式操作システムを用いて表現を検証した。Gaudiに触発されたスクリューとGaudiに触発されたナットは,3Dプリンタと切断によってプロトタイプされる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 建築家 ,  プロトタイプ ,  微分 ,  計算機アーキテクチャ ,  二重螺旋 ,  作業空間 ,  *幾何学 ,  産業用ロボット ,  *ナット ,  3Dプリンタ ,  スペイン ,  *駆動機構 ,  ロボット
準シソーラス用語： 駆動装置 ,  パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 差動 ,  ヒント ,  ねじ ,  ナット ,  幾何学