抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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LORAネットワークは,屋外環境[1][2]に対する位置確認を行うのに適していることが証明されている。シミュレーションモデルと実際の実験における性能調査を通して,[1]におけるRSSIベースLORA位置確認アルゴリズムの性能が,最も一般的な屋外位置確認システムであるグローバルポジショニングシステム(GPS)に適合することを示した。しかし,非常に雑音の多い屋外環境において,雑音により影響を受ける雑音のあるノードの効果は,局所化において全体的に回避できないので,アルゴリズムの性能は著しく劣化する。この観測に基づいて,非常に雑音の多い屋外環境に対する位置確認の精度をさらに改善するために,2つの新しいRSSIベースLORA位置決めアルゴリズムを提案した。一つの新しいアルゴリズムは,すべての雑音のあるノードを反復的に除去し,残りのアンカーノードを用いて位置確認を処理する。一方,他の新しいアルゴリズムは,最良の推定を得るために密度クラスタリングを使用する。性能調査により,提案したアルゴリズムは,屋外環境が非常に雑音が多い場合に,位置決め誤差に関して,[1]においてアルゴリズムよりも著しく優れていることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】