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J-GLOBAL ID：201802281619911103   整理番号：18A0647142

アクチュエータ故障を受ける宇宙飛行体の姿勢フォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Spacecraft Attitude Fault Tolerant Control with Actuator Fault

著者 (4件)： Geng Yunhai (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150001) ,  Jin Rongyu (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150001) ,  Chen Xueqin (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150001) ,  Li Dongbai (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150001)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 11  ページ： 1186-1194  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体の実行機構(フライホイール)故障の姿勢制御問題に対して、線形可変パラメータ(LPV)システムに基づいて、ロバストな可変ゲインPIDフォールトトレラント制御を設計した。慣性モーメントの時間的変化と実行機構の故障を考慮して,宇宙船の姿勢動力学を不確定LPVシステムに変換した。制御装置の設計において,アフィン二次安定性の方法を用いて,制御アルゴリズムの保守性を減少させ,保証性能制御を導入して,システムのロバスト性を保証した。シミュレーション結果は,制御方式が効果的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 保全性 ,  姿勢制御 ,  不確実性 ,  経時変化 ,  フライホイール ,  制御装置 ,  *故障 ,  慣性モーメント ,  制御方式 ,  *宇宙飛行体 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  線形パラメータ変動系 ,  *フォールトトレラント制御 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Spacecraft attitude control ,  Fault tolerant control ,  Actuator fault ,  Linear parameter varying (LPV) ,  Robust gain-scheduled control

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： アクチュエータ故障 ,  宇宙飛行体 ,  姿勢 ,  フォールトトレラント制御