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J-GLOBAL ID：201802281705258184   整理番号：18A0030746

Bernoulliつかみ装置を用いた物体によるmanipulatiom過程の実験的研究【Powered by NICT】

Experimental research of the manipulatiom process by the objects using bernoulli gripping devices

著者 (4件)： Mykhailyshyn Roman (Department of Automation Technological Processes and Production, Ternopil Ivan Puluj National Technical University, TNTU, Ternopil, Ukraine) ,  Savkiv Volodymyr (Department of Automation Technological Processes and Production, Ternopil Ivan Puluj National Technical University, TNTU, Ternopil, Ukraine) ,  Mikhalishin Mykhailo (Department of Automation Technological Processes and Production, Ternopil Ivan Puluj National Technical University, TNTU, Ternopil, Ukraine) ,  Duchon Frantisek (Department of Robotics and Artificial Intelligence, Slovak University of Technology in Bratislava, STU, Bratislava, Slovak Republic)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： YSF  ページ： 8-11  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業物体の輸送と操作のためのエネルギー消費の還元は,局所問題である。操作の対象は,産業用ロボットを用いた把持と一方の位置から別の位置に輸送される。把持デバイスでは,揚力は圧縮空気の使用により発生した揚力の空力効果に基づいて作成した。このようなデバイスの機能の効率は有意にそれを輸送しながら,把持装置として操作の対象のバランスを維持するために圧縮空気費に依存する。すなわち把持装置の最適方位を定義する問題が生じているか,異なる輸送条件(予定された飛行軌道,運動速度と加速度)の下における圧縮空気の最小犠牲にして操作の対象の連続輸送を保証すべきである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  空気力学 ,  加速度 ,  揚力 ,  *圧縮空気 ,  エネルギー消費
準シソーラス用語： 運動速度 ,  *実験研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： つかみ装置 ,  物体 ,  過程 ,  実験的研究