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J-GLOBAL ID：201802281722313895   整理番号：18A2229409

拡張モード級数法を用いた非線形モデル予測制御に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards a Nonlinear Model Predictive Control using the Extended Modal Series Method

著者 (4件)： Devia Carlos Andres (Faculty of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Javeriana, Bogota ́, Colombia) ,  Roa Maria Camila (Faculty of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Javeriana, Bogota ́, Colombia) ,  Colorado Julian (Faculty of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Javeriana, Bogota ́, Colombia) ,  Patino and Diego (Faculty of Electrical Engineering, Pontificia Universidad Javeriana, Bogota ́, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ECC  ページ： 679-684  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,入力アフィンシステムの非線形モデル予測制御に取り組んだ。拡張モード級数法に基づいて,関連非線形最適制御問題におけるPontryaginの最大原理によって与えられた2点境界問題を解く明示的準最適制御則を推論した。制御則の演繹を示し,証明した。次に,提案した制御装置を,高度に非線形で不安定なシステムである方形ロータの姿勢制御におけるシミュレーションにおいて試験した。シミュレーション結果は,良好な性能と近い最適挙動を示した。本研究は,入力アフィンシステムのための制御技術の将来の開発のための背景である。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御則 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  最大原理 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： 制御技術 ,  非線形最適制御 ,  *非線形モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 拡張 ,  級数 ,  非線形モデル予測制御