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J-GLOBAL ID：201802281860152021   整理番号：18A0164600

柔軟付属物をもつ人工衛星のための速度自由有限時間姿勢制御【Powered by NICT】

Velocity free finite time attitude control for satellites with flexible appendages

著者 (3件)： Xiao Yan (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001) ,  Ye Dong (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001) ,  Sun Zhaowei (Research Center of Satellite Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin, China 150001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 6596-6600  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 速度測定は,外部擾乱とモデルの不確実生の状態で利用できない場合柔軟付属物を持つ衛星の有限時間姿勢制御を研究した。剛体ハブの運動と柔軟付属物の変形の間の連成効果を考慮した動的モデルを構築した。ターミナルスライディングモードオブザーバは有限時間で衛星の速度情報を再構築する存在した。速度の推定により,非特異高速末端スライディングモード理論に基づいて設計した有限時間姿勢制御器。最後に,シミュレーションは高精度および高速収束性のおかげで提案した制御方式の有効性を確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛体 ,  カップリング効果 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  モデル ,  高速度 ,  *人工衛星 ,  ダイナミックモデル ,  速度測定 ,  再構成 ,  *姿勢制御 ,  制御方式
準シソーラス用語： 高精度 ,  スライディングモード ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 付属物 ,  人工衛星 ,  姿勢制御