文献

J-GLOBAL ID：201802282149716008   整理番号：18A0439433

重力場と重力勾配テンソルを用いた多重水中物体の局在【Powered by NICT】

Localization of Multiple Underwater Objects With Gravity Field and Gravity Gradient Tensor

著者 (4件)： Tang Jingtian (School of Geosciences and Info-Physics, Central South University, Changsha, China) ,  Hu Shuanggui (School of Geosciences and Info-Physics, Central South University, Changsha, China) ,  Ren Zhengyong (School of Geosciences and Info-Physics, Central South University, Changsha, China) ,  Chen Chaojian (School of Geosciences and Info-Physics, Central South University, Changsha, China)
資料名： IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters  (IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters)
巻： 15  号： 2  ページ： 247-251  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1397A  ISSN： 1545-598X  CODEN： IGRSBY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重力場ベクトルと重力勾配テンソル信号を用いて実時間で複数の水中物体の位置決定のための新しいアルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,正則化非線形問題,標準Levenberg Marquardtアルゴリズムで解かれるに複数の水中物体の局在化のタスクを定式化した。正則化パラメータは交差検証により推定した。これら水中物体の初期座標と質量は,単一オブジェクト位置決め問題を解くことにより自動的に決定した。二水中物体を持つ合成ナビゲーションモデルを採用して,提案したアルゴリズムを検証した。結果は,それが複数の水中物体局在のための良好な安定性と防音能力を持っていた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  非線形問題 ,  位置決め ,  ベクトル ,  *重力 ,  *多重化 ,  *重力場 ,  定式化 ,  *テンソル ,  防音 ,  正則化
準シソーラス用語： 正則化パラメータ ,  局在化 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 重力場 ,  重力 ,  勾配 ,  テンソル ,  多重 ,  水中 ,  物体