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J-GLOBAL ID：201802282223566815   整理番号：18A1437100

統合電子油圧ブレーキシステムの横揺れ安定性制御戦略に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Yaw Stability Control Strategy Based on Integrated-electro-hydraulic Brake System

著者 (5件)： Han Wei (同済大学汽車学院 上海 201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心 上海 201804) ,  Xiong Lu (同済大学汽車学院 上海 201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心 上海 201804) ,  Li Yu (同済大学汽車学院 上海 201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心 上海 201804) ,  Hou Yimeng (同済大学汽車学院 上海 201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心 上海 201804) ,  Yu Zhuoping (同済大学汽車学院 上海 201804;同済大学智能型新能源汽車協同創新中心 上海 201804)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 24  ページ： 161-169  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 組立式電子油圧ブレーキシステム(Integrated-electro-hydraulicbrakesystem)に基づく。I-EHB)の車両の横揺れ安定性制御を研究した。直接横揺れモーメント制御(DYC)に基づく運動追跡制御アルゴリズムを設計した。線形2自由度車両モデルを用いて,参照横揺れ角速度の値を得て,比例積分(Proportional-integral)を,実際の横揺れ角速度の値と比較した。PI制御アルゴリズムは,付加横揺れモーメントを計算する。付加横揺れモーメントを制御配分し、単輪ブレーキ方式で作用車輪に分配し、各車輪のシリンダ目標液圧力値を得た。シリンダ圧力等化制御法を用いて,目標シリンダの圧力を追跡し,そして,圧力差の下の目標の増圧速度を,ルックアップテーブルによって,決定した。線形範囲内の空間比と目標の速度変化の関係を近似するために,公式法を採用し,入力としての目標の増圧率を,制御電磁弁のデューティサイクルを得た。このシステムのハードウェアインループテストプラットフォームを構築し,制御方策の有効性を,高および低の道路上で検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シリンダ ,  等化 ,  ルックアップテーブル ,  *ブレーキ ,  道路 ,  積分 ,  自由度 ,  線形性 ,  ハードウェア ,  角速度 ,  電磁弁 ,  *横揺れ ,  制御方式 ,  モーメント
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： yaw stability control ,  integrated-electro-hydraulic brake system ,  wheel cylinder pressure following control ,  hardware-in-the-loop test ,  solenoid valve control ,  PWM control

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 統合 ,  電子 ,  油圧ブレーキ ,  横揺れ ,  安定性 ,  制御戦略 ,  研究