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J-GLOBAL ID：201802282306875342   整理番号：18A0824731

磁気浮上のための離散時間ロバストLMI極配置【JST・京大機械翻訳】

Discrete-time robust LMI pole placement for magnetic levitation

著者 (2件)： Hypiusova Maria (Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Institute of Automotive Mechatronics, Bratislava, Slovakia) ,  Rosinova Danica (Slovak University of Technology in Bratislava, Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Institute of Automotive Mechatronics, Bratislava, Slovakia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： K&I  ページ： 1-6  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,LMIフレームワークにおけるロバスト離散時間極配置状態フィードバック制御装置設計を研究した。内部楕円を用いて,所定の減衰係数に対してそれぞれ非凸離散時間閉ループ極領域を近似した。得られたLMI条件は,ロバスト制御装置設計における保守性を低減するために,パラメータ依存Lyapunov関数を用いた。本論文の貢献は,事例研究,不安定磁気浮上システム,結果の解析,および標準ロバスト安定化制御装置設計との比較に関するこの手順の応用にある。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 保全性 ,  ロバスト制御 ,  *ロバスト性 ,  Lyapunov関数 ,  事例研究 ,  制御装置 ,  *極零点配置 ,  減衰定数 ,  *磁気浮上
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  装置設計 ,  状態フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気浮上 ,  ロバスト ,  LMI ,  極配置