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J-GLOBAL ID：201802282364270850   整理番号：18A1208067

ロバスト性を考慮した分数次PIDコントローラとモデルに基づく制御系性能の改善【JST・京大機械翻訳】

Improvement of the Control System Performance based on Fractional-Order PID Controllers and Models with Robustness Considerations

著者 (8件)： Meneses H. (Instituto de Investigaciones en Ingenieria, Facultad de Ingenieria, Universidad de Costa Rica, 11501-2060 San Jose, Costa Rica) ,  Meneses H. (Departamento de Automatica, Escuela de Ingenieria Electrica, Universidad de Costa Rica, 11501-2060 San Jose, Costa Rica) ,  Guevara E. (Departamento de Automatica, Escuela de Ingenieria Electrica, Universidad de Costa Rica, 11501-2060 San Jose, Costa Rica) ,  Arrieta O. (Instituto de Investigaciones en Ingenieria, Facultad de Ingenieria, Universidad de Costa Rica, 11501-2060 San Jose, Costa Rica) ,  Arrieta O. (Departamento de Automatica, Escuela de Ingenieria Electrica, Universidad de Costa Rica, 11501-2060 San Jose, Costa Rica) ,  Padula F. (School of Electrical Engineering, Computing, and Mathematical Sciences, Curtin University, Bentley WA 6102, Perth, Australia) ,  Vilanova R. (Departament de Telecomunicacio i d’Enginyeria de Sistemes Escola d’Enginyeria, Universitat Autonoma de Barcelona 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Visioli A. (Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale, Universita degli Studi di Brescia, Via Branze 38, 25213 Brescia, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 4  ページ： 551-556  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,整数次数対応(PI/PID)の代わりに,一自由度分数次数比例積分微分制御器(FOPI/FOPID)を用いて達成可能な性能改善を評価した。この目的のために,分数次数αに依存して,過減衰(一次モデル)から過小減衰挙動までの広範囲のプロセス動力学を表現する利点を持つ単一極分数次数モデルを考慮した。提案した解析において,サーボと制御モード間のトレードオフを扱う組合せ性能指標を考察した。さらに,閉ループシステムの性能は,1.4または2.0の目標最大感度として表現されるロバスト性制約に従って最適化される。得られた性能評価結果を,モデルの分数次数αの異なる値と異なる正規化デッドタイムに対して示し,従って,広範囲のプロセス動力学に関する分数制御器で達成可能な利点を定量的に評価した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *制御系 ,  正規化 ,  最適化 ,  *ロバスト性 ,  自由度 ,  制御装置 ,  微分 ,  不感時間 ,  積分 ,  性能評価
準シソーラス用語： 性能指標 ,  次数 ,  *PIDコントローラ ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト性 ,  分数次 ,  PIDコントローラ ,  モデル ,  制御系